Sur l'origine des Canariens préhispaniques
Ed. Instituto de Estudios Atlanticos, Madrid, 1954

A travers l'Afrique Blanche
Ed. Julliard, Paris, 1955

Sur les traces de Marco Polo
Ed. Julliard, Paris, 1955

A la recherche des Iles Ignorées
Ed. Julliard, Paris, 1956

La Révolution des Femmes en Islam
Ed. Julliard, Paris, 1957

Epiques et Douces Canaries
Ed. Julliard, Paris, 1958 (Premio L'Universo) - digitalizzato: www.fundacionorotava.org - Tenerife, 2012

Le Pakistan, 90 millions de Musulmans
Ed. Julliard, Parigi, 1959

Le Sahara des Africains
Ed. Julliard, Paris, 1960

Rif, terre marocaine d'épopée et de légende
Ed. Julliard, Paris, 1961

Les Empires de la Mer
Ed. Julliard, Paris, 1962

En Méditerranée, dans le sillage d'Ulysse
Ed. Fernand Nathan, Paris, 1967 (Prix Meurand de la Société de Géographie Commerciale; Premio Europeo di Letteratura per la Gioventù dell'Università di Padova)

Les Civilisations du Sahara
Ed. Gérard, Bruxelles, 1967

Il Mahatma Gandhi
Ed. Marzorati, Milano, 1968

Les Etrusques
Ed. Gérard, Bruxelles, 1969

La Corsica
I.G.M., Firenze, 1970

Allal El Fassi ou l'Histoire de l'Istiqlal
Ed. Alain Moreau, Paris, 1971

I Berberi
I.G.M., Firenze 1971

Sahara Espagnol, fin d'un mythe colonial
Ed. Arrissala, Rabat, 1975

Le Dossier du Sahara Occidental
Ed. N.E.L., Paris, 1978 (Prix Louis Marin de l'Académie des Sciences d'Outremer)

Le Dossier de la Mauritanie
Ed. N.E.L., Paris, 1978

Femmes d'Islam ou le sexe interdit
Ed. Denoel/Gonthier, Paris, 1980

Maroc du Nord: cités andalouses et montagnes berbères
Ed. N.E.L., Paris, 1981

Fès, joyau de la civilisation islamique
Ed. UNESCO-N.E.L., Paris, 1982

Histoire du naufrage et de la captivité de Monsieur de Brisson en 1785, avec description des déserts d'Afrique depuis le Sénégal jusqu'au Maroc
Ed. N.E.L., Paris, 1984

Etonnante Côte d'Ivoire
Ed. Karthala, Paris, 1984

Maroc Saharien: du Tafilalet au Rio de Oro
Ed. Dessain et Tolra, Paris, 1985

Sahel, sulle piste della fame
Ed. E.M.I., Bologna, 1986

Le Mali
Ed. Karthala, Paris, 1988

Sahara, 6000 anni
Ed. Moizzi, Milano, 1988

Guida al Marocco
Ed. Moizzi, Milano, 1988

Guida alle Isole Canarie
Ed. Moizzi, Milano, 1989

Guida all'Africa Occidentale e Centrale
Ed. Moizzi, Milano, 1990

Guerre et Paix au Maroc: reportages 1940-1990
Ed. Karthala, Paris, 1991

Sahara, città storiche da salvare
Ed. I.G.M., Firenze, 1992

Les populations du Sahara Occidental
Ed. Karthala, Paris, 1993

Cooperazione, inganno dei poveri
Ed. E.M.I., Bologna, 1993

Uomini blu: il dramma dei Tuareg tra storia e futuro
Ed. E.C.P., Firenze, 1993

Les Iles Canaries
Ed. Karthala, Paris, 1995

Le guide des Paradis Financiers
Ed. De Verneuil, Paris, 1996

Giornalista di ventura  (Da un continente all'altro alla scoperta dell'Uomo)  Autobiografico
Ed. Pendragon, Bologna, 1996

Sud Marocco, Sahara Occidentale, Nord Mauritania: oasi e casbe da scoprire
Ed. Polaris, Firenze, 1997

Una Vita nel ciclone della storia - Dalla lotta partigiana al Terzo Mondo,  Autobiografico
Ed. L'Harmattan Italia, Torino, 1998

Andalusia: città arabe di Spagna
Ed. Polaris, Firenze, 2000

Mauritania: alla scoperta delle antiche biblioteche del deserto
Ed. Polaris, Firenze, 2002

Postumi

Les bibliothèques du désert - Recherches et études sur un millénaire d'écrits
Ed. L'Harmattan, Paris, 2002

"I manoscritti del deserto - Tesori sepolti nell’oblio"
in Afriche, Genova, gennaio-marzo 2003

L’Odyssée de l’Homme en marche -Voyage anthropologique
a cura di Mila Crespi Gaudio e figli
Ed. Firenze University Press, Firenze, 2004 (digitalizzato, www.fupress.net )

"Canarie, isole fortunate: Archeologia, storia, geografia e antropologia delle 7 isole"
a cura di Mila e Velia Gaudio, in Afriche, Genova, ottobre-dicembre 2004

"Scrivere nella sabbia – Antiche biblioteche del deserto"
a cura di Mila Gaudio
Quaderni del Museo Popoli e Culture del PIME, Milano, novembre 2008

Uomini Blu - Il dramma dei Tuareg tra storia e futuro
 Associazione Transafrica - Ristampa anastatica, Firenze, 2009

Connaissances actuelles et méthodes de recherche en anthropologie - Un voyage sans fin (Revisione di Mila Crespi Gaudio e Velia Gaudio)
Ed. L'Harmattan, Paris 2010


Attilio Gaudio nel deserto alla ricerca delle antiche capitali (Mauritania)