Bibliografia
Sur l'origine des Canariens préhispaniques
Ed. Instituto de Estudios Atlanticos, Madrid, 1954
A travers l'Afrique Blanche
Ed. Julliard, Paris, 1955
Sur les traces de Marco Polo
Ed. Julliard, Paris, 1955
A la recherche des Iles Ignorées
Ed. Julliard, Paris, 1956
La Révolution des Femmes en Islam
Ed. Julliard, Paris, 1957
Epiques et Douces Canaries
Ed. Julliard, Paris, 1958 (Premio L'Universo) - digitalizzato: www.fundacionorotava.org - Tenerife, 2012
Le Pakistan, 90 millions de Musulmans
Ed. Julliard, Parigi, 1959
Le Sahara des Africains
Ed. Julliard, Paris, 1960
Rif, terre marocaine d'épopée et de légende
Ed. Julliard, Paris, 1961
Les Empires de la Mer
Ed. Julliard, Paris, 1962
En Méditerranée, dans le sillage d'Ulysse
Ed. Fernand Nathan, Paris, 1967 (Prix Meurand de la Société de Géographie Commerciale; Premio Europeo di Letteratura per la Gioventù dell'Università di Padova)
Les Civilisations du Sahara
Ed. Gérard, Bruxelles, 1967
Il Mahatma Gandhi
Ed. Marzorati, Milano, 1968
Les Etrusques
Ed. Gérard, Bruxelles, 1969
La Corsica
I.G.M., Firenze, 1970
Allal El Fassi ou l'Histoire de l'Istiqlal
Ed. Alain Moreau, Paris, 1971
I Berberi
I.G.M., Firenze 1971
Sahara Espagnol, fin d'un mythe colonial
Ed. Arrissala, Rabat, 1975
Le Dossier du Sahara Occidental
Ed. N.E.L., Paris, 1978 (Prix Louis Marin de l'Académie des Sciences d'Outremer)
Le Dossier de la Mauritanie
Ed. N.E.L., Paris, 1978
Femmes d'Islam ou le sexe interdit
Ed. Denoel/Gonthier, Paris, 1980
Maroc du Nord: cités andalouses et montagnes berbères
Ed. N.E.L., Paris, 1981
Fès, joyau de la civilisation islamique
Ed. UNESCO-N.E.L., Paris, 1982
Histoire du naufrage et de la captivité de Monsieur de Brisson en 1785, avec description des déserts d'Afrique depuis le Sénégal jusqu'au Maroc
Ed. N.E.L., Paris, 1984
Etonnante Côte d'Ivoire
Ed. Karthala, Paris, 1984
Maroc Saharien: du Tafilalet au Rio de Oro
Ed. Dessain et Tolra, Paris, 1985
Sahel, sulle piste della fame
Ed. E.M.I., Bologna, 1986
Le Mali
Ed. Karthala, Paris, 1988
Sahara, 6000 anni
Ed. Moizzi, Milano, 1988
Guida al Marocco
Ed. Moizzi, Milano, 1988
Guida alle Isole Canarie
Ed. Moizzi, Milano, 1989
Guida all'Africa Occidentale e Centrale
Ed. Moizzi, Milano, 1990
Guerre et Paix au Maroc: reportages 1940-1990
Ed. Karthala, Paris, 1991
Sahara, città storiche da salvare
Ed. I.G.M., Firenze, 1992
Les populations du Sahara Occidental
Ed. Karthala, Paris, 1993
Cooperazione, inganno dei poveri
Ed. E.M.I., Bologna, 1993
Uomini blu: il dramma dei Tuareg tra storia e futuro
Ed. E.C.P., Firenze, 1993
Les Iles Canaries
Ed. Karthala, Paris, 1995
Le guide des Paradis Financiers
Ed. De Verneuil, Paris, 1996
Giornalista di ventura (Da un continente all'altro alla scoperta dell'Uomo) Autobiografico
Ed. Pendragon, Bologna, 1996
Sud Marocco, Sahara Occidentale, Nord Mauritania: oasi e casbe da scoprire
Ed. Polaris, Firenze, 1997
Una Vita nel ciclone della storia - Dalla lotta partigiana al Terzo Mondo, Autobiografico
Ed. L'Harmattan Italia, Torino, 1998
Andalusia: città arabe di Spagna
Ed. Polaris, Firenze, 2000
Mauritania: alla scoperta delle antiche biblioteche del deserto
Ed. Polaris, Firenze, 2002
Postumi
Les bibliothèques du désert - Recherches et études sur un millénaire d'écrits
Ed. L'Harmattan, Paris, 2002
"I manoscritti del deserto - Tesori sepolti nell’oblio"
in Afriche, Genova, gennaio-marzo 2003
L’Odyssée de l’Homme en marche -Voyage anthropologique
a cura di Mila Crespi Gaudio e figli
Ed. Firenze University Press, Firenze, 2004 (digitalizzato, www.fupress.net )
"Canarie, isole fortunate: Archeologia, storia, geografia e antropologia delle 7 isole"
a cura di Mila e Velia Gaudio, in Afriche, Genova, ottobre-dicembre 2004
"Scrivere nella sabbia – Antiche biblioteche del deserto"
a cura di Mila Gaudio
Quaderni del Museo Popoli e Culture del PIME, Milano, novembre 2008
Uomini Blu - Il dramma dei Tuareg tra storia e futuro
Associazione Transafrica - Ristampa anastatica, Firenze, 2009
Connaissances actuelles et méthodes de recherche en anthropologie - Un voyage sans fin (Revisione di Mila Crespi Gaudio e Velia Gaudio)
Ed. L'Harmattan, Paris 2010
Attilio Gaudio nel deserto alla ricerca delle antiche capitali (Mauritania)